意优 EYOBOT PP11 专用型行星关节模组
Vendor: 意优科技 EYOBOT
Product: PP11
意优科技 PP 专用型行星关节模组：φ52×67.6mm、390g，速比 36，额定扭矩 6.6 N·m、峰值扭矩 10 N·m，额定转速 50rpm，最大功率 60W。无刷力矩电机，双绝对值 16bit 编码器，CANopen，24-42V，IP54 防护，反向背隙 ≤15arcmin。适合人形机器人手腕、脚踝及灵巧手大关节。
| bus | CANopen |
| model | PP11 |
| motor | 无刷力矩电机 |
| weight | 390g |
| encoder | 双绝对值 16bit |
| reducer | 行星减速（速比 36） |
| voltage | 24-42V |
| backlash | ≤15 arcmin（反向） |
| ip_rating | IP54 |
| max_power | 60W |
| dimensions | φ52×67.6mm |
| peak_torque | 10 N·m |
| rated_speed | 50rpm |
| vendor_site | https://eyoubot.com |
| rated_torque | 6.6 N·m |