意优 EYOBOT RP40C 人形专用行星关节模组（微型）
Vendor: 意优科技 EYOBOT
Product: RP40C
意优科技 RP 人形专用行星关节模组微型版：φ45×52mm、仅 215g，中空轴径 4mm，速比 25，额定扭矩 2 N·m、峰值扭矩 6 N·m，额定转速 120rpm。电感式绝对值编码器（输入 17bit / 输出 19bit），CANopen（CAN FD 可定制），48V，回程间隙 ≤12arcmin，寿命 >3000h。适合人形机器人手指、手腕小关节。
| bus | CANopen / CAN FD（定制） |
| life | >3000h |
| model | RP40C |
| weight | 215g |
| encoder | 电感式绝对值（17bit 输入/19bit 输出） |
| reducer | 行星减速（速比 25） |
| voltage | 48V |
| backlash | ≤12 arcmin |
| dimensions | φ45×52mm |
| peak_torque | 6 N·m |
| rated_speed | 120rpm |
| vendor_site | https://eyoubot.com |
| hollow_shaft | 4mm |
| rated_torque | 2 N·m |