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意优 EYOBOT RP70H 人形专用行星关节模组

Vendor: 意优科技 EYOBOT

Product: RP70H

意优 EYOBOT RP70H 人形专用行星关节模组

意优科技 RP 人形专用行星关节模组:φ77×58.3mm、760g,中空轴径 6mm,速比 20,额定扭矩 17 N·m、峰值扭矩 60 N·m,额定转速 125rpm。电感式绝对值编码器(输入 17bit / 输出 19bit),CANopen(CAN FD 可定制),48V,回程间隙 ≤12arcmin,寿命 >3000h。适合人形机器人手臂、肩肘关节。

busCANopen / CAN FD(定制)
life>3000h
modelRP70H
weight760g
encoder电感式绝对值(17bit 输入/19bit 输出)
reducer行星减速(速比 20)
voltage48V
backlash≤12 arcmin
dimensionsφ77×58.3mm
peak_torque60 N·m
rated_speed125rpm
vendor_sitehttps://eyoubot.com
hollow_shaft6mm
rated_torque17 N·m