哈默纳科 CSD-2A 杯型谐波减速器组件（零背隙、≤1 arcmin）

Vendor: Harmonic Drive 哈默纳科

Product: CSD-2A 杯型谐波减速器组件

Harmonic Drive CSD-2A 杯型谐波减速器组件：波发生器、柔轮、刚轮三件分体供货，由用户按自身结构集成。覆盖14–50共7个尺寸、减速比50/80/100；额定扭矩L10为3.7–329 N·m，重复峰值扭矩12–686 N·m，瞬时峰值扭矩24–1,440 N·m，标准精度≤1 arcmin，质量0.29–1.9 kg，K1扭转刚度0.29–21×10⁴ N·m/rad。零背隙应变波传动、杯型短筒柔轮配交叉滚子轴承输出，适配机器人关节、半导体晶圆搬运与精密伺服轴等场景。

mass	0.29-1.9 kg
sizes	14 / 17 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50
rated_torque_l10	3.7-329 Nm
reduction_ratios	50 / 80 / 100
standard_accuracy	≤1 arcmin
backdriving_torque	2.5-67 Nm
repeated_peak_torque	12-686 Nm
momentary_peak_torque	24-1,440 Nm
k1_torsional_stiffness	0.29-21 ×10^4 Nm/rad

谐波减速器哈默纳科应变波齿轮 CSD 零背隙机器人关节组件式

https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/cup-type/csd-2a

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