哈默纳科 CSD-2A 杯型谐波减速器组件（零背隙、≤1 arcmin）
Vendor: Harmonic Drive 哈默纳科
Product: CSD-2A 杯型谐波减速器组件
Harmonic Drive CSD-2A 杯型谐波减速器组件：波发生器、柔轮、刚轮三件分体供货，由用户按自身结构集成。覆盖14–50共7个尺寸、减速比50/80/100；额定扭矩L10为3.7–329 N·m，重复峰值扭矩12–686 N·m，瞬时峰值扭矩24–1,440 N·m，标准精度≤1 arcmin，质量0.29–1.9 kg，K1扭转刚度0.29–21×10⁴ N·m/rad。零背隙应变波传动、杯型短筒柔轮配交叉滚子轴承输出，适配机器人关节、半导体晶圆搬运与精密伺服轴等场景。
| mass | 0.29-1.9 kg |
| sizes | 14 / 17 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 |
| rated_torque_l10 | 3.7-329 Nm |
| reduction_ratios | 50 / 80 / 100 |
| standard_accuracy | ≤1 arcmin |
| backdriving_torque | 2.5-67 Nm |
| repeated_peak_torque | 12-686 Nm |
| momentary_peak_torque | 24-1,440 Nm |
| k1_torsional_stiffness | 0.29-21 ×10^4 Nm/rad |