Vendor: Harmonic Drive 哈默纳科
Product: FBS 中空轴谐波齿轮箱
Harmonic Drive FBS 中空轴谐波齿轮箱：尺寸25/32、减速比30/50/100，共6个型号；额定扭矩L10为15–56 N·m，重复峰值扭矩25–106 N·m，瞬时峰值50–151 N·m，标准精度2–3 arcmin，质量1.3–2.2 kg。大孔径中空轴便于线缆、气管与光轴穿行，适合需要过轴布线的机器人关节与旋转平台。
| 质量 | 1.3–2.2 kg |
| 减速比 | 30–100 |
| 反驱转矩 | 9–23 Nm |
| 标准精度 | 2–3 arc min |
| K1 扭转刚度 | 1.3–3.5 10^4 Nm / rad |
| K2 扭转刚度 | 1.3–3.7 10^4 Nm / rad |
| K3 扭转刚度 | 1.6–4.3 10^4 Nm / rad |
| 额定转矩 L10 | 15–56 Nm |
| 输出力矩刚度 | 21–31 10^4 Nm / rad |
| 瞬时峰值转矩上限 | 50–151 Nm |
| 重复峰值转矩上限 | 25–106 Nm |
HarmonicGrease 是 Harmonic Drive 为谐波减速器配套的专用润滑脂系列，包含 SK-1A、SK-2、SK-3（适用 0 至 +40°C）、4B No.2（-10 至 +70°C 宽温）与 HFL-1（-10 至 +40°C）等型号，针对不同工况提供润滑与寿命保障，用于谐波减速器的装配与维护保养。
Harmonic Drive FB-14-88-2-R 薄饼型谐波齿轮组（FB-2家族单型号）：尺寸14、减速比88，额定扭矩L10为4.9 N·m，平均扭矩限值7.8 N·m，重复峰值扭矩7.8 N·m，瞬时峰值15.7 N·m，平均输入转速2,500 rpm，背隙<3 arcmin，质量仅0.1 kg。高减速比超薄结构，适合需要低速大扭矩的轻载关节与精密旋转机构。
Harmonic Drive FB-14-50-2-R 薄饼型谐波齿轮组（FB-2家族单型号）：尺寸14、减速比50，额定扭矩L10为2.6 N·m，平均扭矩限值3.2 N·m，重复峰值扭矩3.2 N·m，瞬时峰值6.9 N·m，平均输入转速2,500 rpm，背隙<3 arcmin，质量仅0.1 kg。超薄扁平结构，适合轻载关节、云台与旋转平台等空间受限场景。
绿的谐波 LCD 超薄杯型谐波减速器, 杯型柔轮结构、轴向尺寸超薄, 覆盖 50/80/100 等减速比, 额定扭矩 3.7–16 N·m, 背隙不大于 10 角秒, 适用于机器人关节、云台与精密转台等空间受限场景。
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