哈默纳科 FBS 中空轴谐波齿轮箱
Vendor: Harmonic Drive 哈默纳科
Product: FBS 中空轴谐波齿轮箱
Harmonic Drive FBS 中空轴谐波齿轮箱：尺寸25/32、减速比30/50/100，共6个型号；额定扭矩L10为15–56 N·m，重复峰值扭矩25–106 N·m，瞬时峰值50–151 N·m，标准精度2–3 arcmin，质量1.3–2.2 kg。大孔径中空轴便于线缆、气管与光轴穿行，适合需要过轴布线的机器人关节与旋转平台。
| 质量 | 1.3–2.2 kg |
| 减速比 | 30–100 |
| 反驱转矩 | 9–23 Nm |
| 标准精度 | 2–3 arc min |
| K1 扭转刚度 | 1.3–3.5 10^4 Nm / rad |
| K2 扭转刚度 | 1.3–3.7 10^4 Nm / rad |
| K3 扭转刚度 | 1.6–4.3 10^4 Nm / rad |
| 额定转矩 L10 | 15–56 Nm |
| 输出力矩刚度 | 21–31 10^4 Nm / rad |
| 瞬时峰值转矩上限 | 50–151 Nm |
| 重复峰值转矩上限 | 25–106 Nm |