哈默纳科 SHG-2A 丝帽型谐波减速器组件（峰值扭矩6,175 N·m）
Vendor: Harmonic Drive 哈默纳科
Product: SHG-2A 丝帽型谐波减速器组件
Harmonic Drive SHG-2A 丝帽型（法兰柔轮）谐波减速器组件：14–65共9个尺寸、减速比50/80/100/120/160；额定扭矩L10为7–1,236 N·m，重复峰值扭矩23–3,419 N·m，瞬时峰值扭矩最高6,175 N·m，标准精度≤1 arcmin，质量0.11–7.04 kg。丝帽型柔轮带法兰输出端，相比杯型刚度更高、扭矩密度更大，与交叉滚子轴承组合可直接承受机器人关节的轴向+径向复合载荷，广泛用于人形机器人大关节与高负载伺服转台。
| mass | 0.11-7.04 kg |
| sizes | 14 / 17 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 58 / 65 |
| rated_torque_l10 | 7-1,236 Nm |
| reduction_ratios | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| standard_accuracy | ≤1 arcmin |
| backdriving_torque | 2.2-180 Nm |
| repeated_peak_torque | 23-3,419 Nm |
| momentary_peak_torque | 46-6,175 Nm |
| k1_torsional_stiffness | 0.47-54 ×10^4 Nm/rad |