哈默纳科 SHG-2A 丝帽型谐波减速器组件（峰值扭矩6,175 N·m）

Vendor: Harmonic Drive 哈默纳科

Product: SHG-2A 丝帽型谐波减速器组件

Harmonic Drive SHG-2A 丝帽型（法兰柔轮）谐波减速器组件：14–65共9个尺寸、减速比50/80/100/120/160；额定扭矩L10为7–1,236 N·m，重复峰值扭矩23–3,419 N·m，瞬时峰值扭矩最高6,175 N·m，标准精度≤1 arcmin，质量0.11–7.04 kg。丝帽型柔轮带法兰输出端，相比杯型刚度更高、扭矩密度更大，与交叉滚子轴承组合可直接承受机器人关节的轴向+径向复合载荷，广泛用于人形机器人大关节与高负载伺服转台。

mass	0.11-7.04 kg
sizes	14 / 17 / 20 / 25 / 32 / 40 / 50 / 58 / 65
rated_torque_l10	7-1,236 Nm
reduction_ratios	50 / 80 / 100 / 120 / 160
standard_accuracy	≤1 arcmin
backdriving_torque	2.2-180 Nm
repeated_peak_torque	23-3,419 Nm
momentary_peak_torque	46-6,175 Nm
k1_torsional_stiffness	0.47-54 ×10^4 Nm/rad

谐波减速器哈默纳科 SHG 零背隙机器人关节大扭矩丝帽型

https://www.harmonicdrive.net/products/component-sets/silk-hat/shg-2a

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