达妙科技 DM-J10422P-2EC 超大扭矩行星关节模组：额定扭矩 100 N·m，峰值扭矩 400 N·m，额定转速 70 deg/s，最高转速 150 deg/s，减速比 1:22。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @5Mbps 通讯，17 位磁编（单圈），精度 ±0.03度。48V 供电，关节高度 108mm，中空轴孔径 22mm，重量 4200g，径向负载 4500N，轴向负载 3000N。适合人形机器人髋/膝等超大负载关节。
零部件
达妙科技 DM-J6248P-2EC 大扭矩行星关节模组：额定扭矩 30 N·m，峰值扭矩 97 N·m，额定转速 30 deg/s，最高转速 75 deg/s，减速比 48:1。集成无刷电机+行星减速器+驱动器+双编码器，CAN @5Mbps 通讯，16 位磁编（单圈）。24V 供电（支持 24-48V），关节高度 82mm，中空轴孔径 17mm，重量 2250g，径向负载 4000N，轴向负载 2500N。适合大扭矩、低转速的重载机器人关节。
Anaheim Automation 15Y102S-LW4 NEMA 15 高转矩步进电机, 双极保持转矩 25 oz-in, 额定电流 0.65 A、电压 4.55 V, 相电感 9.3 mH、相电阻 7 Ω, 转子惯量 0.00028 oz-in-s², 4 引线单轴, 机长 1.34 in、重 0.4 lbs, 兼顾转矩与体积的小型自动化精密定位驱动。
Anaheim Automation 34Y104S-LW8 NEMA 34 高转矩步进电机, 双极保持转矩 637 oz-in, 额定电流 1.4 A、电压 10.08 V, 相电感 56.8 mH、相电阻 6.2 Ω, 转子惯量 0.0198 oz-in-s², 8 引线单轴、轴径 0.5 in, 机长 3.15 in、重 5.1 lbs, 适用于中大负载直线模组与旋转分度驱动。
Anaheim Automation 14Y102S-LW4 NEMA 14 高转矩步进电机, 双极保持转矩 14 oz-in, 额定电流 0.7 A、电压 4.2 V, 相电感 7.5 mH、相电阻 6 Ω, 转子惯量 0.00016 oz-in-s², 4 引线单轴, 机长 1.1 in、重 0.33 lbs, 面向紧凑空间仪表与小型模组的精密定位驱动。
Anaheim Automation 23Y102S-LW8 NEMA 23 高转矩步进电机, 双极保持转矩 175 oz-in, 额定电流 0.7 A、电压 9.3 V, 相电感 40 mH、相电阻 14.8 Ω, 转子惯量 0.0042 oz-in-s2, 8 引线单轴可串并联接线, 机长 2.2 in、重 1.55 lbs, 中型自动化设备的主力驱动尺寸。
Anaheim Automation 11Y102S-LW4 NEMA 11 高转矩步进电机, 双极保持转矩 8.3 oz-in, 额定电流 0.67 A、电压 3.92 V, 相电感 3.4 mH、相电阻 5.6 Ω, 转子惯量 0.00013 oz-in-s2, 4 引线单轴, 机长 1.25 in、重 0.24 lbs, 紧凑仪器与小型模块的精密定位驱动。
Anaheim Automation 17Y102S-LW4 NEMA 17 高转矩步进电机, 双极保持转矩 28 oz-in, 额定电流 0.71 A、额定电压 4.2 V, 相电感 10 mH、相电阻 7.3 Ω, 4 引线单轴, 机长 1.34 in、重 0.44 lbs, 适用于中小型自动化设备的精密定位驱动。
Anaheim Automation GBPNR-1201-CS-010 直角行星减速机, 减速比 10:1, 额定输出转矩 841 in-lbs、最大 1345 in-lbs, 背隙 ≤12 arc-min, 最大输入转速 6500 RPM, 单级效率 94%, 扭转刚度 10 Nm/arcmin, 机体长 L1 250 mm, 90° 直角输出节省安装空间, 适配大转矩伺服传动场景。
绿的谐波 LHS(G) 高扭矩帽型谐波减速器, 帽型结构安装便捷、承载与抗冲击能力强, 减速比覆盖 30–160, 规格 14 起至大尺寸全系列, 广泛用于工业机械臂、协作机器人关节与自动化回转机构。
Nanotec SCB6018 是一款步进电机，尺寸 60 mm，NEMA 规格 24，相电流 4.2 A，适用于机器人、自动化设备等场景。
Nanotec SCB5618 是一款步进电机，尺寸 56 mm，NEMA 规格 23，相电流 4.2 A，适用于机器人、自动化设备等场景。
Nanotec 高扭矩行星减速机系列,减速比 3.3–240.55,额定输出转矩 6.5–26.4 Nm、最大 52.8 Nm,效率 78–92%,回差 30–60 弧分,适配 45–68 mm BLDC 与 NEMA 23/24 电机,适合需要大扭矩密度的关节与驱动轴。
BXT 系列以极短的轴向长度提供高转矩密度，直径 22–42 mm、长度仅 14–22 mm，供电 6–48 V，转速最高 10000 rpm，转矩最高 134 mNm，连续输出功率最高 100 W。扁平化结构特别适合轴向安装空间受限的场合，如机器人关节、夹爪与紧凑型自动化模块，可配编码器与减速箱构成高集成度驱动单元。
Harmonic Drive SHG-2A 丝帽型（法兰柔轮）谐波减速器组件：14–65共9个尺寸、减速比50/80/100/120/160；额定扭矩L10为7–1,236 N·m，重复峰值扭矩23–3,419 N·m，瞬时峰值扭矩最高6,175 N·m，标准精度≤1 arcmin，质量0.11–7.04 kg。丝帽型柔轮带法兰输出端，相比杯型刚度更高、扭矩密度更大，与交叉滚子轴承组合可直接承受机器人关节的轴向+径向复合载荷，广泛用于人形机器人大关节与高负载伺服转台。
Neugart（德国）是精密行星减速机头部厂商。PSNpro 为其高扭矩精密系列（已停产 PSN 的升级换代）：斜齿设计低噪同步，预紧圆锥滚子轴承与方形输出法兰承受高负载，循环扭矩 14–1800 N·m，速比 3–100，效率 96–97%，防护 IP65，面向高动态、高周期负载场景。
