HiPNUC HI12 工业级六轴 IMU 姿态模块
Vendor: 超核电子 HiPNUC (中国北京)
Product: HI12 工业级六轴 IMU 模块
超核电子（HiPNUC，北京）HI12 是面向机器人领域的小型工业级六轴 IMU 模块，被厂商官方列于人形机器人与机器狗方案页。陀螺仪量程 ±2000 °/s，H1 级三轴零偏不稳定性 2.5/3.2/3 °/h；加速度计量程 ±24 g，零偏不稳定性 0.021~0.032 mg；静态横滚/俯仰精度 0.15~0.2°。UART 输出 1000 Hz、CAN 200 Hz，尺寸仅 22×22×10 mm，供电 3.2~5.5 V，功耗 240~300 mW，工作温度 −40~+85 °C，适合人形机器人、机器狗与小型移动平台的姿态估计与运动控制。
| axes | 6 (3-axis accel + 3-axis gyro) |
| dimensions | 22 × 22 × 10 mm |
| output_rate | UART 1000 Hz / CAN 200 Hz |
| operating_temp | −40 to +85 °C |
| supply_voltage | 3.2~5.5 V |
| gyro_full_range | ±2000 °/s |
| accel_full_range | ±24 g |
| power_consumption | 240~300 mW |
| gyro_bias_instability | X 2.5 / Y 3.2 / Z 3 °/h (H1 grade) |
| accel_bias_instability | 0.021~0.032 mg |
| static_pitch_roll_accuracy | 0.15~0.2° |