#姿态传感器 (9)

HiPNUC HI71 战术级紧凑型姿态/惯导模块

超核电子（HiPNUC，北京）HI71 是战术级紧凑型惯性模块，24×24×14 mm 铝合金外壳，板对板连接器易于集成。提供 T2（VRU）、T4（AHRS+气压）、M4（MRU 升沉）、N4（INS 惯导）四种子型号：陀螺仪量程 ±300 °/s、零偏不稳定性 0.3 °/h、噪声密度 XY 轴 0.0004 °/s√Hz；加速度计 ±16 g、零偏不稳定性 10 μg；T4/M4/N4 集成 ±20 Gauss 磁力计与 300~1200 hPa 气压计。俯仰/横滚精度 0.05~0.1°，UART 输出最高 1000 Hz、CAN 200 Hz，支持二进制、CANopen、Modbus、NMEA 协议与 PPS/UTC 同步，供电 3.6~5 V、功耗 370 mW。

零部件

惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子战术级

HiPNUC HI70 战术级高精度 IMU 传感器

超核电子（HiPNUC，北京）HI70 是战术级高精度惯性传感器，44.8×38.6×18.5 mm 铝合金外壳、重 55 g，出厂全温标定比例因子、跨轴与零偏，抗振性优异。陀螺仪量程 ±300 °/s，零偏不稳定性 0.3 °/h，噪声密度 XY 轴 0.0004 °/s√Hz，3dB 带宽最高 250 Hz；加速度计 ±16 g、零偏不稳定性 10 μg；T3 子型号集成 ±20 Gauss 磁力计。静态/动态俯仰横滚精度 0.05~0.07°，静止 2 小时航向漂移 0.1°。RS-232/RS-422 输出最高 1000 Hz、CAN 200 Hz，支持二进制与 CANopen 协议，宽压供电 4.8~36 V，功耗 400 mW。

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惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子战术级

HiPNUC HI13 USB Type-C 接口姿态传感器

超核电子（HiPNUC，北京）HI13 是独立铝合金外壳式姿态传感器，26×24×12 mm，USB Type-C 即插即用，全对称设计易于嵌入集成。提供 M0/M3/R2/R3/S2/S3/S4 七种子型号：M/R 系列陀螺仪量程 ±2000 °/s、加速度计 ±24 g，S 系列提升至 ±4000 °/s 与 ±32 g，零偏不稳定性最高 1.6 °/h；三个子型号集成大量程 ±2000 μT 地磁。USB 输出最高 1000 Hz，供电 4.5~5.5 V，功耗 215~300 mW，工作温度 −40~+85 °C，适合需要免开发直接读数的机器人与无人设备。

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惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子USB

HiPNUC HI06 战术级小体积表贴式 IMU

超核电子（HiPNUC，北京）HI06 是战术级小体积表贴式姿态模块，15×15.2×2.6 mm，全温区标定比例因子、跨轴与零偏。陀螺仪量程 ±4000 °/s，噪声密度 0.0025 °/s√Hz，三轴零偏不稳定性低至 0.9/1.0/1.1 °/h，3dB 带宽最高 400 Hz；加速度计 ±32 g、零偏不稳定性 0.011~0.05 mg；T3/N3 子型号集成 ±2000 μT 磁力计。静态俯仰/横滚精度 0.08~0.12°，UART 输出 1000 Hz、CAN 200 Hz，支持 PPS 与 UTC 同步，供电 3.2~5.5 V、功耗 220 mW，官方提供 ROS、C 与 QT 示例代码。

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惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子战术级

HiPNUC HI05 全功能低噪声表贴式 IMU

超核电子（HiPNUC，北京）HI05 是全功能低噪声表贴式姿态模块，15×15×2.6 mm、不足 1.5 g，按子型号可选 IMU/VRU/AHRS/INS 与气压计组合。陀螺仪量程 ±4000 °/s，噪声密度 0.0025 °/s√Hz，三轴零偏不稳定性 4/1.5/1.7 °/h，3dB 带宽最高 400 Hz；加速度计 ±32 g、零偏不稳定性 0.012~0.016 mg；R3/N3/R4/N4 子型号集成 ±2000 μT 磁力计，R4/N4 另带 300~1200 hPa 气压计。UART 输出 1000 Hz、CAN 200 Hz，供电 3.2~5.5 V，功耗 195~205 mW，支持 PPS/UTC 时间同步。

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惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子低噪音

HiPNUC HI02 低成本表贴式 IMU 姿态模块

超核电子（HiPNUC，北京）HI02 是面向成本敏感型移动平台的表贴式六轴姿态模块，尺寸仅 15×15×2.6 mm，全温区出厂温补标定。陀螺仪量程 ±2000 °/s，三轴零偏不稳定性 2.5/3.2/3 °/h；加速度计量程 ±24 g；静态俯仰/横滚精度 0.1~0.2°。UART(TTL) 输出 200 Hz，供电 3.2~5.5 V，工作温度 −40~+85 °C，内置扩展卡尔曼融合算法同时输出标定原始数据与融合姿态，适合扫地机器人、割草机、泳池清洁机等消费级设备的姿态感知。

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惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子低成本

HiPNUC HI12 工业级六轴 IMU 姿态模块

超核电子（HiPNUC，北京）HI12 是面向机器人领域的小型工业级六轴 IMU 模块，被厂商官方列于人形机器人与机器狗方案页。陀螺仪量程 ±2000 °/s，H1 级三轴零偏不稳定性 2.5/3.2/3 °/h；加速度计量程 ±24 g，零偏不稳定性 0.021~0.032 mg；静态横滚/俯仰精度 0.15~0.2°。UART 输出 1000 Hz、CAN 200 Hz，尺寸仅 22×22×10 mm，供电 3.2~5.5 V，功耗 240~300 mW，工作温度 −40~+85 °C，适合人形机器人、机器狗与小型移动平台的姿态估计与运动控制。

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惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子人形机器人

维特智能 WT61 六轴 IMU 姿态测量模块

维特智能（Wit Motion，深圳）WT61 是基于 MEMS 技术的高性价比三维运动姿态测量系统，内置三轴陀螺仪与三轴加速度计，通过自研卡尔曼滤波与传感器融合算法，实时输出最高 100 Hz 的经过温度补偿的三轴姿态角。加速度计量程 ±16 g、分辨率 0.0005 g/LSB、100 Hz 带宽下 RMS 噪声 0.75~1 mg；陀螺量程 ±2000 °/s、RMS 噪声 0.05 °/s；横滚/俯仰精度 0.2°、静态航向精度 0.5°（六轴算法）。模组带金属屏蔽壳，抗干扰好、安装简便，是人形机器人、机器狗、AGV、云台与教学科研中最常用的入门级 IMU 之一。

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惯性测量单元六轴姿态传感器微机电系统维特智能

维特智能 WT901 九轴 IMU 姿态传感模块

维特智能（Wit Motion，深圳）WT901 是其经典九轴姿态测量模组，集成三轴加速度计、三轴陀螺仪与三轴磁力计，基于 MEMS 技术与自研卡尔曼滤波/传感器融合算法，实时输出最高 200 Hz 的三轴角度、角速度、加速度、磁场与四元数。加速度计量程 ±16 g、分辨率 0.0005 g/LSB、100 Hz 带宽下 RMS 噪声 0.75~1 mg；陀螺量程 ±2000 °/s，零偏不稳定性（Allan 方差）2.24 °/h、零偏稳定性 3.19 °/h；横滚/俯仰精度 0.2°、无磁干扰时航向精度 0.1°；UART 115200 bps 默认通信，工作温度 -40~+85 °C。体积小、价格亲民，广泛用于人形机器人、机器狗、无人机与教学科研的姿态估计和运动控。

零部件

惯性测量单元九轴姿态传感器微机电系统维特智能