HiPNUC HI13 USB Type-C 接口姿态传感器
Vendor: 超核电子 HiPNUC (中国北京)
Product: HI13 USB Type-C 姿态传感器
超核电子（HiPNUC，北京）HI13 是独立铝合金外壳式姿态传感器，26×24×12 mm，USB Type-C 即插即用，全对称设计易于嵌入集成。提供 M0/M3/R2/R3/S2/S3/S4 七种子型号：M/R 系列陀螺仪量程 ±2000 °/s、加速度计 ±24 g，S 系列提升至 ±4000 °/s 与 ±32 g，零偏不稳定性最高 1.6 °/h；三个子型号集成大量程 ±2000 μT 地磁。USB 输出最高 1000 Hz，供电 4.5~5.5 V，功耗 215~300 mW，工作温度 −40~+85 °C，适合需要免开发直接读数的机器人与无人设备。
| variants | M0 / M3 / R2 / R3 / S2 / S3 / S4 |
| interface | USB Type-C |
| dimensions | 26 × 24 × 12 mm (aluminum) |
| output_rate | USB 1000 Hz |
| operating_temp | −40 to +85 °C |
| supply_voltage | 4.5~5.5 V |
| gyro_full_range | ±2000 °/s (M/R), ±4000 °/s (S) |
| accel_full_range | ±24 g (M/R), ±32 g (S) |
| power_consumption | 215~300 mW |
| magnetometer_range | ±2000 μT (3 variants) |
| gyro_bias_instability | up to 1.6 °/h (best variant) |