#地磁 (3)

HiPNUC HI13 USB Type-C 接口姿态传感器

超核电子（HiPNUC，北京）HI13 是独立铝合金外壳式姿态传感器，26×24×12 mm，USB Type-C 即插即用，全对称设计易于嵌入集成。提供 M0/M3/R2/R3/S2/S3/S4 七种子型号：M/R 系列陀螺仪量程 ±2000 °/s、加速度计 ±24 g，S 系列提升至 ±4000 °/s 与 ±32 g，零偏不稳定性最高 1.6 °/h；三个子型号集成大量程 ±2000 μT 地磁。USB 输出最高 1000 Hz，供电 4.5~5.5 V，功耗 215~300 mW，工作温度 −40~+85 °C，适合需要免开发直接读数的机器人与无人设备。

零部件

惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子USB

HiPNUC HI06 战术级小体积表贴式 IMU

超核电子（HiPNUC，北京）HI06 是战术级小体积表贴式姿态模块，15×15.2×2.6 mm，全温区标定比例因子、跨轴与零偏。陀螺仪量程 ±4000 °/s，噪声密度 0.0025 °/s√Hz，三轴零偏不稳定性低至 0.9/1.0/1.1 °/h，3dB 带宽最高 400 Hz；加速度计 ±32 g、零偏不稳定性 0.011~0.05 mg；T3/N3 子型号集成 ±2000 μT 磁力计。静态俯仰/横滚精度 0.08~0.12°，UART 输出 1000 Hz、CAN 200 Hz，支持 PPS 与 UTC 同步，供电 3.2~5.5 V、功耗 220 mW，官方提供 ROS、C 与 QT 示例代码。

零部件

惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子战术级

HiPNUC HI05 全功能低噪声表贴式 IMU

超核电子（HiPNUC，北京）HI05 是全功能低噪声表贴式姿态模块，15×15×2.6 mm、不足 1.5 g，按子型号可选 IMU/VRU/AHRS/INS 与气压计组合。陀螺仪量程 ±4000 °/s，噪声密度 0.0025 °/s√Hz，三轴零偏不稳定性 4/1.5/1.7 °/h，3dB 带宽最高 400 Hz；加速度计 ±32 g、零偏不稳定性 0.012~0.016 mg；R3/N3/R4/N4 子型号集成 ±2000 μT 磁力计，R4/N4 另带 300~1200 hPa 气压计。UART 输出 1000 Hz、CAN 200 Hz，供电 3.2~5.5 V，功耗 195~205 mW，支持 PPS/UTC 时间同步。

零部件

惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子低噪音