HiPNUC HI71 战术级紧凑型姿态/惯导模块
Vendor: 超核电子 HiPNUC (中国北京)
Product: HI71 战术级紧凑型姿态/惯导模块
超核电子（HiPNUC，北京）HI71 是战术级紧凑型惯性模块，24×24×14 mm 铝合金外壳，板对板连接器易于集成。提供 T2（VRU）、T4（AHRS+气压）、M4（MRU 升沉）、N4（INS 惯导）四种子型号：陀螺仪量程 ±300 °/s、零偏不稳定性 0.3 °/h、噪声密度 XY 轴 0.0004 °/s√Hz；加速度计 ±16 g、零偏不稳定性 10 μg；T4/M4/N4 集成 ±20 Gauss 磁力计与 300~1200 hPa 气压计。俯仰/横滚精度 0.05~0.1°，UART 输出最高 1000 Hz、CAN 200 Hz，支持二进制、CANopen、Modbus、NMEA 协议与 PPS/UTC 同步，供电 3.6~5 V、功耗 370 mW。
| variants | T2 (VRU) / T4 (AHRS) / M4 (MRU) / N4 (INS) |
| dimensions | 24 × 24 × 14 mm (aluminum) |
| output_rate | UART 1000 Hz / CAN 200 Hz |
| supply_voltage | 3.6~5 V |
| barometer_range | 300~1200 hPa (T4/M4/N4) |
| gyro_full_range | ±300 °/s |
| accel_full_range | ±16 g |
| power_consumption | 370 mW |
| gyro_noise_density | XY 0.0004 / Z 0.0006 °/s√Hz |
| magnetometer_range | ±20 Gauss (T4/M4/N4) |
| gyro_bias_instability | 0.3 °/h |
| accel_bias_instability | 10 μg |
| static_pitch_roll_accuracy | 0.05~0.1° |
