NSK Megatorque PS/PN 系列中空直驱电机（额定 5-45 N·m，EtherCAT）
Vendor: NSK (Japan)
Product: Megatorque Motor PS/PN 系列直接驱动电机
NSK Megatorque Motor PS/PN 系列为大中空轴直接驱动电机，外径 φ150/φ280 mm，额定转矩 5/45 N·m（峰值 15/135 N·m），中空内径 φ56/φ50 mm；内置绝对式位置传感器，分辨率 4,194,304 计数/转，绝对定位精度 60 角秒（±30），重复精度 ±2 角秒；配套 EGC（EtherCAT 总线）/ECC 驱动器，支持多轴高速同步控制，适用于半导体、检测与精密分度转台等高精度直驱场景。
| driver | EGC (EtherCAT) / ECC |
| motor_od | φ150 / φ280 mm |
| max_speed | 10 / 3 s^-1 |
| max_torque | 15 / 135 N·m |
| hollow_bore | φ56 / φ50 mm |
| rated_torque | 5 / 45 N·m |
| repeatability | ±2 arc-sec |
| sensor_resolution | 4,194,304 counts/rev (absolute) |
| allowable_axial_load | 2,000 / 9,500 N |
| positioning_accuracy | 60 arc-sec (±30) |