Vendor: 灵足时代 RobStride
Product: RobStride 02
灵足时代 RobStride 02 双编码器版准直驱关节模组，驱动、电机、行星减速器、双磁编码器四合一，峰值扭矩 17N·m，额定扭矩 6N·m，减速比 7.75:1，重 405g。双编码器支持输出端绝对位置闭环，适合人形机器人四肢关节与协作机械臂，额定电压 48V，售价 ￥699。
| size | 78.5×78.5×45.5mm |
| price | ￥699 |
| weight | 405g |
| encoder | 双磁编码器 |
| protection | IP52(可定制IP67) |
| peak_torque | 17N·m |
| rated_power | 170W |
| rated_torque | 6N·m |
| rated_voltage | 48V (24-60V) |
| reduction_ratio | 7.75:1 |
宁波中大力德（002896）ZD-JM03 摆线一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
宁波中大力德（002896）ZD-JM02 行星一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
宁波中大力德（002896）ZD-JM01 谐波一体化关节模组，国内唯一同时量产谐波/行星/摆线三大减速器的企业。一体化关节模组集成电机+减速器+编码器+驱动器，适用于人形机器人、工业机器人、协作机器人。
美的工业技术威灵机器人部件 WL-HJM04 高功率密度关节模组：峰值扭矩密度 100 N·m/kg，功率密度 300 W/kg，一体化大中空设计，力位混合控制+图形化调试。谐波/行星双系列，适用于人形机器人全身关节。部分产品已导入国际头部机器人厂商。
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