灵足时代 RobStride RobStride 04 准直驱一体化关节模组
Vendor: 灵足时代 RobStride
Product: RobStride 04
灵足时代 RobStride 04 旗舰大扭矩准直驱关节模组，峰值扭矩 120N·m，额定扭矩 40N·m，减速比 9:1，重 1420g，扭矩密度高达 85.71N·m/kg。额定功率 700W，双 14bit 磁编码器，CE 认证，是人形机器人髋/膝大关节与重载四足关节的高性价比之选，售价 ￥1199。
| size | 120×120×56mm |
| price | ￥1199 |
| speed | 200rpm(空载)/50rpm(额定) |
| weight | 1420g |
| encoder | 双磁编码器(14bit) |
| protection | IP52(可定制IP67) |
| peak_torque | 120N·m |
| rated_power | 700W |
| rated_torque | 40N·m |
| rated_voltage | 48V (15-60V) |
| reduction_ratio | 9:1 |
