灵足时代 RobStride RobStride 06 准直驱一体化关节模组
Vendor: 灵足时代 RobStride
Product: RobStride 06

灵足时代 RobStride 06 中扭矩准直驱关节模组,电机+行星减速器+驱动器三合一,峰值扭矩 36N·m,额定扭矩 11N·m,减速比 9:1,重 621g,尺寸 88×88×49mm。FOC 驱动、双磁编码器与闭环温控,适合人形机器人肘/膝关节及四足髋关节,售价 ¥849。
| size | 88×88×49mm |
| price | ¥849 |
| speed | 480rpm(空载)/100rpm(额定) |
| weight | 621g |
| encoder | 双磁编码器 |
| protection | — |
| peak_torque | 36N·m |
| rated_torque | 11N·m |
| rated_voltage | 48V (15-60V) |
| reduction_ratio | 9:1 |