SPINEA DriveSpin DSM 模块化摆线一体化执行器（18-122 Nm）

Vendor: SPINEA (Timken, Slovakia)

Product: DriveSpin DSM 模块化摆线一体化执行器

SPINEA DriveSpin DSM 模块化摆线一体化执行器（18-122 Nm）

SPINEA DriveSpin DSM 是 DriveSpin 系列的模块化版本，将 Twin Spin 零背隙摆线减速器与伺服电机以模块化方式组合，便于按应用灵活选配电机与接口；提供 DSM 050/070/095/110 四个机座，系列额定输出扭矩 18-122 Nm（DSM 070：额定 50 Nm、加速/制动扭矩 100 Nm），减速比 57/75，额定输入转速 2,000 rpm。定位精度与重复定位精度高、扭转刚度大，适合机器人关节、精密转台与工业自动化设备。

frames	DSM 050 / 070 / 095 / 110 (4 sizes)
structure	Twin Spin cycloidal reduction + servo motor, modular design
reduction_ratio	57 / 75 (DSM 070)
rated_input_speed	2,000 rpm
rated_output_torque	18-122 Nm (DSM 070: 50 Nm)
accel_braking_torque	100 Nm (DSM 070)

一体化关节关节模组模块化摆线减速 DriveSpin

https://www.spinea.com/en/products/drivespin/modular/index

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