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天链 TSJA 系列超轻量一体化关节

Vendor: 天链机器人 TLIBOT

Product: TSJA 系列超轻量一体化关节

天链 TSJA 系列超轻量一体化关节

TSJA 系列为天链自研超轻量一体化关节(TSJA14/17/20/25),集成电机、减速器、双 19 位编码器与齿啮合式电磁制动器,48V 供电、EtherCAT 通信;额定扭矩 6.8~86 Nm、启停峰值扭矩 24~229 Nm,重量仅 0.38~1.6 kg,输出端 ±180°,重复定位精度 13″,为人形机器人与轻量臂提供高扭矩密度关节。

噪音70 dB
型号TSJA14 / TSJA17 / TSJA20 / TSJA25
通信EtherCAT
重量0.38~0.4 / 0.65~0.69 / 0.95~1.0 / 1.55~1.6 kg
减速比50~100 / 50~120 / 50~120 / 50~160
制动器齿啮合式电磁制动
编码器高/低速端双 19-bit
供电电压48 V
额定扭矩6.8~9.8 / 20~31 / 33~52 / 51~86 Nm
启停峰值扭矩24~35 / 44~70 / 73~113 / 127~229 Nm
工作环境温度-10~50℃
重复定位精度13″
输出端旋转角度±180°
输出端最大转速18.75~60 RPM
瞬时容许最大扭矩46~70 / 91~143 / 127~189 / 242~408 Nm