宇树 Dex5-1 灵巧手

Vendor: 宇树科技

Product: Dex5-1

宇树科技五指灵巧手，重 1100 g，20 个自由度（16 个主动：拇指 4 + 四指各 3），四指侧摆 ±22°，最小抓取直径 10 mm，指尖重复定位精度 ±1 mm，单指尖力 10 N；空心杯电机+低背隙减速器，全关节可反驱，手指可单独更换；供电 24-60 V（静态 58V@0.2A、峰值 58V@4A），USB 2.0 通信，工作温度 -20~60℃；掌向下负载 3.5 kg、掌侧向 4.5 kg（5 cm 刚性物体）；Dex5-1P 版配 94 个触觉传感器（掌部 2×5、指腹 5×2×3、指尖 5×2×3、指根 4×2×3 阵列）。

size	217.3×127.5×72.1 mm
drive	空心杯电机 + 低背隙减速器，全关节可反驱
weight	1100g
tactile	Dex5-1P：94 个触觉传感器（掌部 2×5、指腹/指尖 5×2×3、指根 4×2×3 阵列）
voltage	24-60V（静态 58V@0.2A / 峰值 58V@4A）
total_dof	20
active_dof	16（拇指 4 + 四指各 3）
maintenance	手指可单独更换
communication	USB 2.0
load_capacity	3.5 kg 掌向下 / 4.5 kg 掌侧向（5cm 刚性物体）
repeatability	指尖 ±1 mm
operating_temp	-20~60℃
finger_abduction	四指侧摆 ±22°
min_grasp_diameter	10 mm
max_fingertip_force	10 N

灵巧手宇树科技 Unitree Dex5-1 触觉

https://www.unitree.com/cn/Dex5-1/

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