零部件

全部

丝杠202 传感器199 关节模组166 执行器/驱动140 精密减速器65 灵巧手63 系统与方案20 控制器/驱动5 机器视觉4 头部模组4 软件与AI3

DH116RS-L1 五指灵巧手

11自由度、RS485通信五指灵巧手采用无刷空心杯电机及蜗轮蜗杆传动的五指机器人灵巧手。该 RS485 版本具有11个自由度，其中6个为主动自由度。

DH116RS-L1Leadshine深圳机器人谷RoboSource

RY-H5 高抓握力灵巧手

最大抓握力 175 N 的六自由度模块化灵巧手 RY-H5 是面向高抓握力与可靠工业操作的六自由度、15 关节灵巧手。空心杯无刷电机、滚珠丝杆传动和模块化指节结构兼顾刚性、精度与快速响应。

RY-H5 High-Force Dexterous HandRUIYAN深圳机器人谷RoboSource

RY-H1 高自由度灵巧手

具有 16 自由度并可选触觉感知的仿生灵巧手 RY-H1 是一款具有 16 个自由度和 21 个运动关节的高仿生灵巧手。内置 16 个高速精密空心杯无刷电机，并采用自研力位混合控制算法，可实现自适应抓取和细腻拟人手势，同时提供触觉版本。

RY-H1 High-DoF Dexterous HandRUIYAN深圳机器人谷RoboSource

RY-H2 高功率密度灵巧手

提供标准与高速配置的紧凑型六自由度灵巧手 RY-H2 是一款具有 6 个自由度和 11 个运动关节的紧凑型灵巧手，内置 6 个高速高功率密度空心杯无刷电机。标准版面向较高负载抓取，高速版则满足快速操作需求。

RY-H2 High-Power-Density Dexterous HandRUIYAN深圳机器人谷RoboSource

RY-G1 大行程力控电动夹爪

面向稳定重载搬运的大行程平行电动夹爪 RY-G1 是面向不同尺寸与负载物体稳定搬运的大行程力控电动夹爪系列，提供三种配置，通过较大开合行程、精密重复定位和丝杆传动满足工业机器人应用。

RY-G1 Long-Stroke Force-Controlled Electric GripperRUIYAN深圳机器人谷RoboSource

RY-H6 小型轻量灵巧手

仅重 278 g，面向狭窄空间与小型机器人的灵巧操作 RY-H6 是面向小型人形机器人、狭窄空间和轻量化机构的紧凑型灵巧手。空心杯无刷电机架构将柔顺传动、力感知与精密力控集成于仅 278 g 的结构中。

RY-H6 Compact Dexterous HandRUIYAN深圳机器人谷RoboSource

DH-5-6 灵巧手

触摸未来，释放无限灵巧面向高频灵巧操作的 11 自由度五指灵巧手，可选配触觉传感阵列，实现物体识别、自适应抓取与稳定控制。

DH-5-6 Dexterous HandDH-Robotics深圳机器人谷RoboSource

PGE 系列工业薄型平行电爪

工业薄型平行电爪适用于紧凑自动化空间的工业薄型平行电爪，兼顾精密力控和高速夹持。

PGE SeriesDH-Robotics深圳机器人谷RoboSource

陶世智能 TS-DH02 高扭矩灵巧手关节模组

陶世智能科技（深圳）TS-DH02 高扭矩灵巧手关节模组，独创微型环面包络多齿啮合减速机技术。整手20自由度，单手握力25kg，精度<±0.015mm，单关节扭矩3kg。适用于人形机器人灵巧手、精密自动化设备。

陶世智能Talls Gear灵巧手关节模组微型减速机

陶世智能 TS-DH01 全驱动灵巧手关节模组

陶世智能科技（深圳）TS-DH01 全驱动灵巧手关节模组，独创微型环面包络多齿啮合减速机技术。整手20自由度，单手握力20kg，精度<±0.015mm，单关节扭矩3kg。适用于人形机器人灵巧手、精密自动化设备。

陶世智能Talls Gear灵巧手关节模组微型减速机

雷赛 DH116 五指灵巧手

DH116系列是雷赛旗下灵巧驱控研制的第二代量产五指灵巧手，采用无刷空心杯伺服电机与蜗轮蜗杆传动、FOC电流环与力位混合控制，共11个自由度、自重545g，整手最大负载30kg、单指5kg、侧向握力超50N，标配100Mbps EtherCAT（兼容CANFD/RS485）与6个多模态触觉传感器，抓握寿命100万次。

灵巧手五指人形机器人EtherCATLeadshine

月泉仿生应手Y-Hand M1 仿生拉压体灵巧手

应手Y-Hand M1基于任雷教授国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术：颠覆传统刚性铰链设计，关节可实现三维6自由度运动；磁集电驱人工肌肉重现人体骨骼肌生物力学特性；仿生多层多级刚柔耦合系统设计。整手38自由度，抓握力330N（整手握力28.7kg）、单指输出力180N；整手闭合时间仅0.2s；指尖定位精度0.04mm；手指挠度59mm/N，实现力量、速度、精度、灵活、柔顺五位一体的安全物理交互。

灵巧手Dexterous Hand月泉仿生Y-Hand M1仿生拉压体

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