南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列14 型谐波减速器一体化关节模组：14 型谐波减速器（速比 107），额定扭矩 20 N·m、峰值扭矩 60 N·m，峰值转速 52rpm，尺寸 Φ53 × 78.5mm，重量 434g。低速高精度大减速比，适合人形机器人手腕、颈部等精密关节。
南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列两级行星减速一体化关节模组：两级行星减速（速比 25），额定扭矩 40 N·m、峰值扭矩 120 N·m，峰值转速 120rpm，尺寸 Φ88 × 67.5mm，重量 805g。中等扭矩、较高转速，适合人形机器人肘部、膝部与肩部关节。
南京因克斯智能科技（ENCOS）EC-A 系列两级行星减速一体化关节模组：两级行星减速（速比 36），额定扭矩 25 N·m、峰值扭矩 75 N·m，峰值转速 117rpm，尺寸 Φ56 × 69.5mm，重量 485g。小扭矩高转速工况，适合人形机器人手腕、脚踝及小型关节。
灵足时代 EduLite 05 青春版准直驱关节模组，面向开发者与教育场景，电机+行星减速器+驱动器三合一，峰值扭矩 6N·m，额定扭矩 1.8N·m，减速比 9:1，重 242g。粉末冶金齿轮工艺降低成本，双磁编码器，售价仅 ￥299，适合教学科研与 DIY 机器人。
灵足时代 RobStride 06 中扭矩准直驱关节模组，电机+行星减速器+驱动器三合一，峰值扭矩 36N·m，额定扭矩 11N·m，减速比 9:1，重 621g，尺寸 88×88×49mm。FOC 驱动、双磁编码器与闭环温控，适合人形机器人肘/膝关节及四足髋关节，售价 ￥849。
灵足时代 RobStride 05 小尺寸准直驱关节模组，电机+行星减速器+驱动器三合一，峰值扭矩 5.5N·m，额定扭矩 1.6N·m，减速比 7.75:1，仅重 191g，尺寸 46×46×44mm。FOC 驱动与闭环温控，适合人形机器人手腕/脚踝、小型四足及外骨骼关节，售价 ￥499。
灵足时代 RobStride 04 旗舰大扭矩准直驱关节模组，峰值扭矩 120N·m，额定扭矩 40N·m，减速比 9:1，重 1420g，扭矩密度高达 85.71N·m/kg。额定功率 700W，双 14bit 磁编码器，CE 认证，是人形机器人髋/膝大关节与重载四足关节的高性价比之选，售价 ￥1199。
灵足时代 RobStride 03 大扭矩准直驱关节模组，驱动、电机、行星减速器、双编码器四合一，峰值扭矩 60N·m，额定扭矩 20N·m，减速比 9:1，重 880g，扭矩密度 66.67N·m/kg，扭矩金额密度 0.24N·m/USD。额定功率 380W，适合人形机器人肩/腰/髋关节，售价 ￥999。
灵足时代 RobStride 02 双编码器版准直驱关节模组，驱动、电机、行星减速器、双磁编码器四合一，峰值扭矩 17N·m，额定扭矩 6N·m，减速比 7.75:1，重 405g。双编码器支持输出端绝对位置闭环，适合人形机器人四肢关节与协作机械臂，额定电压 48V，售价 ￥699。
灵足时代 RobStride 02 IP67 防护版准直驱关节模组，在双编码器版基础上实现 IP67 防尘防水，峰值扭矩 17N·m，额定扭矩 6N·m，减速比 7.75:1，重 490g，尺寸 60×60×27mm。适合户外四足机器人、特种装备等恶劣环境下的关节驱动，售价 ￥999。
灵足时代 RobStride 01 准直驱一体化关节模组，驱动、电机、行星减速器、编码器四合一，峰值扭矩 17N·m，额定扭矩 6N·m，减速比 7.75:1，重 380g，扭矩密度 44.73N·m/kg。额定输出功率 170W，IP52 防护可定制 IP67，配套调试软件与开发例程，售价 ￥599。
灵足时代 RobStride 00 准直驱一体化关节模组，电机+行星减速器+驱动器三合一设计，峰值扭矩 14N·m，额定扭矩 5N·m，减速比 10:1，整机仅重 310g，尺寸 57×57×51mm。采用 FOC 驱动与双磁编码器闭环控制，额定电压 48V，适配四足/人形机器人关节、机械臂及外骨骼等场景，售价 ￥598。
