宇树科技 Unitree人形机器人
宇树 G1 人形机器人
约 ¥85,000 起
产品介绍
宇树科技 G1 是一款紧凑型人形机器人，站立高度约 1.32 米、整机约 35kg，支持折叠收纳，面向科研教育与算法验证场景。基础版 23 个自由度，EDU 版可扩展至 43 个；标配深度相机与 3D 激光雷达，可选配力控灵巧手，开放 SDK 二次开发，兼顾动态运动性能与开发灵活性。
技术参数
| 站立尺寸 | 1320 × 450 × 200 mm |
| 折叠尺寸 | 690 × 450 × 300 mm |
| 带电池重量 | 约 35kg（EDU 版约 35kg+） |
| 总自由度 | 23（EDU 版 23–43） |
| 单腿自由度 | 6 |
| 腰部自由度 | 1（EDU 版可加选 2） |
| 单手臂自由度 | 5 |
| 单手自由度 | EDU 版可选 Dex3-1 力控三指灵巧手 7 + 手腕 2 |
| 膝关节峰值扭矩 | 90 N·m（EDU 版 120 N·m） |
| 手臂最大负载 | 约 2kg（EDU 版约 3kg） |
| 大腿+小腿长度 | 0.6m |
| 手臂臂展 | 约 0.45m |
| 髋关节角度 | 俯仰 ±154° / 横滚 -30~+170° / 偏航 ±158° |
| 膝关节角度 | 0–165° |
| 腰关节角度 | Z ±155°（EDU 版加 X ±30° / Y ±30°） |
| 腕关节角度 | EDU 版 俯仰 ±92.5° / 偏航 ±92.5° |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 |
| 关节轴承/编码器 | 工业级交叉滚子轴承 / 双编码器 / 全关节中空走线 |
| 最大行走速度 | 2 m/s |
| 电池 | 13 串锂电池 9000mAh（快拆） |
| 充电器 | 54V 5A |
| 续航 | 约 2 小时 |
| 计算单元 | 8 核 CPU（EDU 版可选 Orin 等高算力模组） |
| 感知 | RealSense D435i 深度相机 + LIVOX-MID360 3D 激光雷达 |
| 通信 | WiFi 6 / 蓝牙 5.2 |
| 音频 | 4 麦克风阵列 + 5W 扬声器 |
| 二次开发 | EDU 版支持（SDK） |
| 质保 | 8 个月（EDU 版 18 个月） |