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Bimo 开源双足机器人

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Bimo 开源双足机器人可以由 PC 遥控, 加装 SBC 做机载计算, 甚至直接在 RP2040 上运行行走策略; 仓库覆盖 API、IsaacLab 训练、MCU 固件与 ROS2 四个模块。

人形机器人双足机器人开源仿真到现实RP2040BimoMekion
Category: humanoid
Author: @Alacritic_Super
Date: 2026-09-09T00:00:00
Duration: 47.366s
Source: https://x.com/Alacritic_Super/status/2097678563604340753
Reference: https://github.com/mekion/the-bimo-project

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