Bimo 开源双足机器人

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Bimo 开源双足机器人可以由 PC 遥控, 加装 SBC 做机载计算, 甚至直接在 RP2040 上运行行走策略; 仓库覆盖 API、IsaacLab 训练、MCU 固件与 ROS2 四个模块。