FADA：两分钟适应新动态
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视频加载中FADA 将人形机器人任务规划与逆动力学分离，冻结规划器、只用约2分钟目标域数据微调 IDM，无需奖励或示教即可适应地形、负载等动态变化。
Category: humanoid
Author: @AngchenXie
Date: 2026-07-01T00:00:00
Duration: 95.706s
Reference: https://arxiv.org/abs/2606.28476
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