人形机器人跑酷：Light-loco-Parkour全身接触策略
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视频加载中Light-loco-Parkour将短跑酷片段训练为单一深度策略，支持行走和全身接触技能，将障碍物视为临时支撑点。
Category: humanoid
Author: @CyberRobooo
Date: 2026-08-03T00:00:00
Duration: 21.616s
Reference: https://arxiv.org/abs/2608.02653
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