楼梯考验：Agibot、Figure、Unitree 人形机器人爬楼对比

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楼梯能在几秒内暴露人形机器人的短板。视频对比 Agibot、Figure 与 Unitree 三款机器人爬楼梯的不同行走策略：落脚位置、平衡修正、身体姿态与重心转移速度各不相同。