Figure 03 行走的精髓:Helix 02 三层控制架构

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多数人看 Figure 03 行走只盯着腿,但真正有趣的工作在底层。Figure 的 Helix 02 采用三层控制架构:系统 2 理解场景、指令与目标;系统 1 将其转化为 200Hz 的全身关节目标;底层负责实时反射与平衡。分层设计让人形机器人在复杂环境中走得又快又稳。