RD-VLA 在潜空间中迭代推理

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视频加载中RD-VLA 用权重共享的循环动作头在潜空间迭代细化动作,无需显式推理 token,并按收敛程度动态分配测试时计算。
Category: research
Author: @DJiafei
Date: 2026-02-10T00:00:00
Duration: 82.9s
Reference: https://rd-vla.github.io/

RD-VLA 用权重共享的循环动作头在潜空间迭代细化动作,无需显式推理 token,并按收敛程度动态分配测试时计算。
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