Astribot发布Lumo-2世界动作模型
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视频加载中中国机器人公司Astribot发布最新世界动作模型Lumo-2,基于冻结的Qwen-3.5 4B VLM,分三阶段渐进训练:首先将动作与潜在世界动态对齐,逐步实现可控世界生成与动作执行。
Category: research
Author: @LeoKharon
Date: 2026-07-23T00:00:00
Duration: 39.36s
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