XMimic：单策略全身运动追踪
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视频加载中XMimic 在四块 H100 上用五十四秒训练一个覆盖四十段 LAFAN1 动作的全身追踪策略，速度比 BlinkMimic 快三点五倍。
Category: humanoid
Author: @NicoBohlinger
Date: 2026-11-07T00:00:00
Duration: 17.8s
Reference: https://github.com/nico-bohlinger/xmimic
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