ADAPT：实时文本驱动人形全身控制
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视频加载中ETH Zurich 提出 ADAPT，以扩散动作先验把文本指令直接映射为闭环全身动作，支持在线平滑切换，并在 Unitree G1 真机部署。
Category: humanoid
Author: @breadli428
Date: 2026-11-05T00:00:00
Duration: 57.194s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.00677
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