UMR：用点云对应统一人形动作重定向
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视频加载中学习稠密点云对应，把人动作迁移到不同人形机器人，无需手工关键点映射，代码已开源。
Category: humanoid
Author: @Runyi_Ingrid_Yu
Date: 2026-09-11T00:00:00
Duration: 123.297s
Reference: https://hanyang9.github.io/UMR/
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