ORCS开源人形全身控制训练套件
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视频加载中ORCS通过动力学动作重定向和强化学习后训练人形全身控制器，并发布Dodge、PerLoco与UOLM检查点供MuJoCo回放。
Category: humanoid
Author: @lok_s_h
Date: 2026-09-14T00:00:00
Duration: 14.0s
Reference: https://github.com/lok-i/orcs
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