SwapBot 换工具完成接触操作
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视频加载中华盛顿大学让机械臂在步骤间自动换工具，豆腐备餐任务加入触觉后全程成功率由35%升至60%。
Category: arm
Author: @XRoboHub
Date: 2026-11-01T00:00:00
Duration: 55.933s
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