IROS 2026 运动型人形机器人研讨会：上午跳舞演示，下午 4 点开放问题圆桌

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作者在 IROS 2026 现场为『运动型人形机器人的感知与决策』研讨会宣传：上午的 demo 环节有人形机器人跳舞展示，下午 4 点举行『运动型人形机器人的开放问题』圆桌讨论。该研讨会汇聚机器人、视觉、强化学习、生物力学与体育科学方向的研究者，议题覆盖敏捷运动的感知、实时决策、体育类人形机器人与 sim-to-real。已确认演讲者包括 CMU 的 Guanya Shi（人类数据+物理接地的技能学习）、UT Austin 的 Peter Stone（Ace 乒乓球机器人，用事件相机与无模型 RL 击败精英选手）、清华赵明国、EPFL 的 Aude Billard、Purdue 的 Karthik Ramani、JKU 的 Dieter Büchler、Phybot 的刘宸昊（人形羽毛球）以及 MyoLab.AI 的 Vikash Kumar。11:40 的 demo 环节由宇树、Phybot 与 Booster 参与。