Workhorse:人形机器人从人类数据学习全身操作

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视频加载中UC Berkeley和Stanford团队推出Workhorse框架,让人形机器人直接从人类演示数据学习全身移动操作,无需遥操作或物理示教,已在Unitree G1上实现翻越障碍、空中接物、双手分拣等自主操作。
Category: humanoid
Author: @robotsdigest
Date: 2026-10-07T00:00:00
Duration: 177.043s

UC Berkeley和Stanford团队推出Workhorse框架,让人形机器人直接从人类演示数据学习全身移动操作,无需遥操作或物理示教,已在Unitree G1上实现翻越障碍、空中接物、双手分拣等自主操作。
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