I3L 把人工纠正变成稳定策略
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视频加载中I3L 结合迭代策略改进与人类接管纠正，四轮训练后各任务成功率至少达到 90%，接管时长下降 72%。
Category: arm
Author: @robotsdigest
Date: 2026-10-31T00:00:00
Duration: 58.066s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.17748
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