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斯坦福：VR仿真预训练双臂灵巧操作

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斯坦福Chelsea Finn与MIT提出SPD：5人一周在VR采集75小时仿真遥操数据预训练灵巧操作策略，56自由度双臂平台微调后超越从零训练的行为克隆。

SPD灵巧操作Dexterous Manipulation双臂BimanualVR遥操作Teleoperation仿真Simulation模仿学习Imitation Learning斯坦福StanfordChelsea FinnMITTwitter
Category: arm
Author: @yokoshaan
Date: 2026-08-23T00:00:00
Duration: 73.873s
Source: https://x.com/yokoshaan/status/2091503257772581032
Reference: https://arxiv.org/abs/2608.15917

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