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Unitree G1线性与角向柔顺控制LAC

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东北大学研究者提出LAC，通过单一策略同时调节Unitree G1上身的线性与角向柔顺，使其在与环境交互时主动响应外力。

UnitreeG1人形机器人humanoid柔顺控制compliance全身控制whole-body controlLACTohoku Universitylearned controltechniahqrobotTwitter
Category: humanoid
Author: @techniahqrobot
Date: 2026-09-01T00:00:00
Duration: 14.066s
Source: https://x.com/techniahqrobot/status/2094904109149134968
Reference: https://lac-humanoid.github.io/

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