PredActor:一个扩散策略统一人形全身控制
视频加载中
视频加载中PredActor 用单个扩散策略替代「生成+跟踪」两段式:凭本体感知预测未来状态,50 Hz 直接出动作。G1 按文本走跑蹲站,户外切步态,被推时自稳。
Category: humanoid
Author: @techniahqrobot
Date: 2026-10-08T00:00:00
Duration: 76.5s
相关视频
0:45HomeBody：GPT Astra 跳过 VLA，直接指挥 G1 收拾陌生厨房
@CyberRobooo · 750次播放 · 2026-09-28
人形机器人宇树 G1视觉语言模型
0:32TactileStep 足底触觉步态控制
@YimingLi9702 · 526次播放 · 2026-09-26
TactileStep人形机器人触觉
6:12Light-O1 双人形连续家务演示
@HumanoidRTech · 658次播放 · 2026-09-25
Light-O1Light Origins全身控制
1:14Galbot S1:50kg 负载人形机器人进厂
@VaderResearch · 518次播放 · 2026-09-14
人形机器人Payload CapacityIndustrial Deployment
0:38kimodo.cpp：本地CPU生成角色动画
@Stefan_3D_AI · 609次播放 · 2026-08-23
kimodo.cppKimodo英伟达
0:59RP1 在 IROS 2026 抗推踢恢复平衡
@techniahqrobot · 8次播放 · 2026-10-08
人形机器人Disturbance Recovery强化学习
作为亚马逊联盟会员,我们可能从符合条件的购买中获得佣金。