PhoneBot：旧安卓手机当大脑的双足机器人

视频加载中

视频加载中

UCLA 把一部旧安卓手机装进双足机器人的躯干当大脑：48 厘米、13 个低成本电机关节，手机的 IMU、摄像头与算力包办感知、控制和交互，能行走、视觉跟随人、摔倒后自己站起；除手机外硬件约 400 美元。