Unitree G1:无地图多层楼梯移动
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视频加载中Caltech 的 Unitree G1 无地图完成高低差超10m、路程超100m 的跨层移动:简化动力学上学 LiDAR 策略再接全身控制,实机爬楼。
Category: humanoid
Author: @yokoshaan
Date: 2026-09-21T00:00:00
Duration: 44.733s
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