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COSMI：组合式人物交互数据集与扩散模型

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@GerardPonsMoll1 · 360次播放 · 2026-10-07

Human-Object Interaction扩散Transformer

DynaRetarget 人形机器人动作模仿学习

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@spaceandtech_ · 640次播放 · 2026-10-02

人形机器人运动重定向

CLONE：一副 MR 头显遥操作人形机器人全身——闭环纠错 + MoE 统一策略，8.9 米长程位置误差仅 5.1cm，为长时程交互数据采集而生

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@robotsdigest · 568次播放 · 2026-10-01

人形机器人遥操作

Clone Torso 3 灵巧手 VR 遥操作演示：开合/指点/捏取实时跟随——团队推倒重建六个月，Torso 11 月初登场，全系统没有一个齿轮

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@CyberRobooo · 483次播放 · 2026-10-02

人形机器人Musculoskeletal

Google Vids 免费开放 AI 视频创作：Veo 3.1 生成视频+虚拟人形象+旁白+音乐+字幕，Google 账号即可用

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@Lonely__MH · 654次播放 · 2026-10-01

语音交互AI视频

LuxTTS：小而快的开源语音克隆，单卡 150× 实时、48kHz 原生、1GB 显存本地跑

@bkdgiffug · 663次播放

语音交互语音克隆

RoboParty ROBOTO_ORIGIN：IROS 第二个全开源人形，淘宝采购+嘉立创打样即可手搓，结构与训练部署代码全公开

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@clankrmedia · 693次播放 · 2026-09-30

人形机器人开源硬件

微软开源 VibeVoice-ASR：一小时会议录音一次转完，说话人/时间戳/内容一次前向全给出（5.4 万 star）

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@axichuhai · 757次播放 · 2026-09-30

语音交互语音识别

OTRetarget：用最优传输把「人+物体」运动整体搬到人形机器人，接触结构保住 87%

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@CarnErwann · 626次播放 · 2026-09-30

人形机器人Loco-manipulation

UMI 进化到灵巧手：Chestnut 发布 18 自由度 Aero Hand + 运动学完全匹配的穿戴式采集外骨骼 Aero UMI

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@TheHumanoidHub · 739次播放 · 2026-09-28

灵巧手数据采集

Nemotron 3 Diarization 实测：1 亿参数实时说话人分离，本地跑效果超预期

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@ouchi · 657次播放 · 2026-09-27

英伟达Nemotron 3

Reimagine Robotics：让客户自己教人形机器人新任务，10 分钟上手

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@CyberRobooo · 712次播放 · 2026-09-27

人形机器人机器人学习

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