RoboParty ROBOTO_ORIGIN：IROS 第二个全开源人形，淘宝采购+嘉立创打样即可手搓，结构与训练部署代码全公开

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RoboParty（上海萝博派对，2025-02 成立，4 个月做出原型）在 IROS 展出全开源 DIY 人形 ROBOTO_ORIGIN（GitHub 2,360 star，GPL-3.0）：结构、电子、训练、部署全研发过程开源，整机可完全通过淘宝采购+嘉立创打样独立组装，开源训练部署代码即可实现行走与跑步——RoboParty 自称高性能机器人难以纯 DIY 达成，因此把跑跳原型开源记录完整历程。生态仓库全家桶：rpo_hardware（结构图纸）、roboparty_deploy（ROS2 模块化中间件部署框架，IMU/电机驱动/推理）、roboparty_train（IsaacLab 直连训练工作流，支持 Sim2Sim 到 MuJoCo）、navigation、xr_teleop、dexhand（CAN-FD 灵巧手驱动）、UFO（无监督 RL 人形控制框架，FB/TeCH 训练+机器人感知动作导入+真机遥操作）、human-humanoid-tools（hhtools：约 30 秒把跑酷/舞蹈/交互片段重定向到任意人形，支持 R2R 机器人间重定向与 Web UI 动作库分析）。博主 clankrmedia 感叹：今年开源项目 ROBOTIS AI Sapiens、Asimov 1、RoboParty 井喷，「像极了开源 LLM 的早期 Llama 时代」。