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全部技术
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世界模型
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强化学习与 Sim-to-Real
54
机器人学习
202
操作与抓取
126
运动与全身控制
91
视觉感知与三维重建
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触觉与力觉
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空间智能与多模态
22
导航
24
遥操作与数据
71
仿真与基准
40
硬件与驱动
66
全部场景
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技术方向
强化学习与 Sim-to-Real
清除全部
1:52
Hydra-0：连接物理仿真与世界模型的统一动作流
@Dr_YanChang · 119次播放 · 2026-08-20
Hydra-0
世界模型
Action Language
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NVIDIA SimFoundry: 单图/视频生成仿真世界
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英伟达
仿真到现实
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复旦RoboMaster轮腿机器人端到端强化学习
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Wheeled-Legged
强化学习
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RLbotics：开源机器人强化学习库发布
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RLbotics
强化学习
IsaacLab
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Marope：多机器人协同跳绳强化学习
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Marope
LAMDA
多智能体RL
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FACT：让机器人从失败中学习
@QuanquanPeng03 · 136次播放 · 2026-08-12
具身智能
机器人学习
失败学习
0:59
OpenAI模拟训练机器人手解魔方
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仿真到现实
OpenAI
灵巧操作
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NVIDIA开源人形机器人控制器训练框架
@neural_avb · 86次播放 · 2026-08-09
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MoCap
人形机器人
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物理驱动角色控制器的RL训练回顾
@neural_avb · 59次播放 · 2026-08-09
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角色控制
neural_avb
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RL²-VLA：自适应RL组合引导框架
@derektan1995 · 81次播放 · 2026-08-05
视觉语言动作模型
RL²-VLA
OOD
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PAC-MAN人形机器人躲避球安全研究
@yokoshaan · 81次播放 · 2026-08-02
PAC-MAN
人形机器人
安全
0:06
强化学习为何样本效率极低
@cybernetic_lab · 114次播放 · 2026-07-31
强化学习
样本效率
世界模型
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