BrainCo Revo3 灵巧手：21 全主动自由度 + 全掌触觉 + 视触觉指尖，全直驱可反驱

视频加载中

视频加载中

杭州脑机接口公司强脑科技（BrainCo）发布第三代机器人灵巧手 Revo3：21 个独立电机对应 21 全主动自由度（拇指 5 + 四指各 4，复刻人手 21 DoF），0.43 kg、216mm 掌高；全掌触觉阵列 0.01N 分辨力，V-Touch 版指尖视触觉传感器最小可检 130μm 形变；全直驱+全关节可反驱架构（无需腱绳/连杆传动），500Hz 通信、70N 抓握力、0.1° 重复精度，兼容 MuJoCo/Isaac Gym/Omniverse 一键 sim-to-real；官方演示翻花绳、转陀螺、盘佛珠。从 Time 百佳发明智能假肢积累的肌腱/力传/触觉经验平移到机器人平台。