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DynaRetarget 人形机器人动作模仿学习
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DynaRetarget 人形机器人动作模仿学习

@spaceandtech_ · 641次播放 · 2026-10-02
人形机器人运动重定向
OneCanvas：把视频帧重投影成一张全景画布，让现成 2D VLM 直接学会 3D 空间推理——SQA3D/VSI-Bench/SPBench 三榜 SOTA，训练算力省一个数量级

OneCanvas：把视频帧重投影成一张全景画布，让现成 2D VLM 直接学会 3D 空间推理——SQA3D/VSI-Bench/SPBench 三榜 SOTA，训练算力省一个数量级

@unknown · 535次播放 · 2026-06-19
3D场景理解视觉语言模型
松延动力 Noetix 发布 Boomy：全尺寸运动、实时视觉、可编程控制的「人人可造」人形机器人
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松延动力 Noetix 发布 Boomy：全尺寸运动、实时视觉、可编程控制的「人人可造」人形机器人

@TheRealNoetix · 476次播放 · 2026-10-02
人形机器人松延动力
斯坦福 Real-Time EXPO-FT：让「慢而聪明」的大 VLA 实时上机器人——42% 到 97%，只用 10 分钟在线数据
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斯坦福 Real-Time EXPO-FT：让「慢而聪明」的大 VLA 实时上机器人——42% 到 97%，只用 10 分钟在线数据

@LeoKharon · 563次播放 · 2026-10-02
视觉语言动作模型强化学习
NVIDIA 开源 Lyra 2.0：一张图生成可漫游的 3D 世界，可导出 Isaac Sim 给机器人做仿真
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NVIDIA 开源 Lyra 2.0：一张图生成可漫游的 3D 世界，可导出 Isaac Sim 给机器人做仿真

@EngMoElgaraihy · 640次播放 · 2026-10-01
英伟达Lyra-2.0
LimX TRON 2：把「操作 + 感知 + 自主移动」搬进人类日常空间的多形态具身机器人
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LimX TRON 2：把「操作 + 感知 + 自主移动」搬进人类日常空间的多形态具身机器人

@andresvilarino · 592次播放 · 2026-10-01
逐际动力TRON-2
Mind-1：机器人操作达到人类速度
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Mind-1：机器人操作达到人类速度

@QingxuZhu · 588次播放 · 2026-09-30
物理AI机器人操控
Lumos NIX 亮相 IROS 2026：89cm 迷你人形的「萌即差异化」，陪伴与娱乐是被低估的大市场
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Lumos NIX 亮相 IROS 2026：89cm 迷你人形的「萌即差异化」，陪伴与娱乐是被低估的大市场

@irvinxyz · 561次播放 · 2026-09-30
人形机器人迷你人形
Nav Arena「Can Jev Nav?」：133 环境 / 2000+ 任务实测 System-1 语言模型开机器人，Jev 输入改写让完成率 40%→90%
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Nav Arena「Can Jev Nav?」：133 环境 / 2000+ 任务实测 System-1 语言模型开机器人，Jev 输入改写让完成率 40%→90%

@stash_pomichter · 745次播放 · 2026-09-30
导航导航基准
智元 GE-Act 2.0：首个验证预训练与规模化路径的「原生」世界动作模型
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智元 GE-Act 2.0：首个验证预训练与规模化路径的「原生」世界动作模型

@AGIBOTofficial · 624次播放 · 2026-09-11
智元智元机器人
Goose 家用机器人首秀：不做「人形」，低车身 + 长脖子的另一种家庭形态
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Goose 家用机器人首秀：不做「人形」，低车身 + 长脖子的另一种家庭形态

@ctorobotics · 638次播放 · 2026-09-29
GooseThe Robot Works
Uni-VLaT：给预训练 VLA 加上全身触觉，人形 loco-manipulation 成功率 32%→75%
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Uni-VLaT：给预训练 VLA 加上全身触觉，人形 loco-manipulation 成功率 32%→75%

@stepjamUK · 618次播放 · 2026-09-29
Uni-VLaT触觉感知

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