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已选:形态平台机械臂技术方向机器人学习清除全部
I3L 把人工纠正变成稳定策略
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I3L 把人工纠正变成稳定策略

@robotsdigest · 42次播放 · 2026-10-31
模仿学习Interactive Learning
FACT：从人类视频与力学灵巧操作
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@RavenHuang4 · 73次播放 · 2026-10-28
FACT灵巧操作
FAR：机械臂自主重试
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@hrhao1 · 104次播放 · 2026-10-26
机器人学习操作
可穿戴传感器替代遥操作采数
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@NathanKau · 106次播放 · 2026-10-26
具身智能Robot Post-training
OneWM：世界模型与动作模型互促
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@Selen7005717917 · 119次播放 · 2026-10-24
世界模型机器人操控
DONIC：单策略驱动双灵巧手跟踪
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@HuggingPapers · 132次播放 · 2026-10-22
灵巧操作Bimanual Control
Dream-1 零样本迁移到 27 台未见机器人
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@LearnOpenCV · 111次播放 · 2026-10-21
Dream-1世界动作模型
ASPIRE 模型前沿与机器人成本
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@DrJimFan · 196次播放 · 2026-10-16
英伟达ASPIRE
ASPIRE：机器人技能发现框架开源
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@guanzhi_wang · 176次播放 · 2026-10-16
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AlphaNIST：十项装配连续完成的稀疏奖励策略
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@mateoguaman · 232次播放 · 2026-10-13
AlphaNIST强化学习
GAM：用三维定位构建机器人基础模型
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@DJiafei · 199次播放 · 2026-09-22
GAM3D Grounding
LeWAM:让 JEPA 直接控制真实机器人
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@Minghao__Fu · 271次播放 · 2026-10-09
世界模型联合嵌入预测架构

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