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形态平台
技术方向
应用场景
全部形态
人形
68
四足
5
全部技术
VLA 与端到端
39
世界模型
8
强化学习与 Sim-to-Real
21
机器人学习
72
操作与抓取
33
运动与全身控制
68
视觉感知与三维重建
14
触觉与力觉
13
导航
8
遥操作与数据
32
仿真与基准
7
硬件与驱动
19
运动与全身控制
68
动作生成与规划
31
全身控制
31
敏捷与复杂地形
10
全部场景
竞技娱乐
6
已选:
形态平台
人形
技术方向
运动与全身控制
清除全部
0:14
ORCS开源人形全身控制训练套件
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人形机器人
全身控制
强化学习
0:20
MacBook 15 分钟训出人形步态
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运动
强化学习
0:48
Atlas在模拟工地搬料攀架投工具
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波士顿动力
Atlas
人形机器人
2:03
UMR：用点云对应统一人形动作重定向
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运动重定向
Point Cloud Correspondence
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TANGO 29 自由度全身 VLA 导航
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视觉语言动作模型
导航
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人形机器人
全身控制
运动
2:30
SkillX：人形机器人足球统一多技能策略
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Humanoid Soccer
人形机器人
强化学习
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Mornine 陪伴人形机器人亮相 IFA 2026
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人形机器人
陪伴机器人
AiMOGA
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全身控制
Payload Handling
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HumanCLAW：VLM 能否驾驭一具身体
@ManlingLi_ · 199次播放 · 2026-09-07
人形机器人
视觉语言动作模型
具身智能
0:33
BRIDGE：协同设计的开源人形平台
@heetezition · 224次播放 · 2026-09-06
人形机器人
开源硬件
Co-design
0:20
MagicBot X1 新舞步：31 自由度人形
@XRoboHub · 160次播放 · 2026-09-06
人形机器人
全身控制
舞蹈
0:14
