HULK：人形机器人重载全身控制
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视频加载中研究团队用 252 段人体动作中的受力姿态训练 HULK，让 Unitree G1 在真实世界稳定拉 300 公斤推车并抱起冰箱行走。
Category: humanoid
Author: @TheBonesStudio
Date: 2026-10-29T00:00:00
Duration: 5.1s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.08970
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